用西门子 s7_300实现PID控制在OB35中实现PID控制程序,OB35是一个以固定时间间隔循环执行的组织块，Hardware Config界面里可以设置间隔时间，而这也即是PID的采样时间。应该注意设置的间隔值比OB35中程序运行时间长，否则会造成系统异常。我想了解FB41设定值SP_INT的值和PV_IN的设定规则。例如我现场用量程是-40度-120度的温度变送器测温送给PLC，然后通过PID控制输出控制调节阀。那么我的SP_int能不能直接设定我工艺要求的温度，比如说80度。因为我已经把温度变送上来的0-27648的数转换成了工程值（上位机显示），PV_IN能不能直接用我转换好的工程值呢？ 在PID调节中有不同的物理量，因此在参数设定中需将其规格化：1.规格化概念及方法：PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.01.0之间的实数表示，而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的因此，需要将模拟输入转换为0.01.0的数据，或将0.01.0的数据
