根据直流电机转速方程 n 转速（r/min）； U 电枢电压（V） I 电枢电流（A）； R 电枢回路总电阻（ W ）； 励磁磁通（Wb）；Ke 由电机结构决定的电动势常数。三种方法调节电动机的转速：（1）调节电枢供电电压 U； （2）减弱励磁磁通 F；（3）改变电枢回路电阻 R。第1章 闭环控制的直流调速系统1、常用的可控直流电源有以下三种n 旋转变流机组用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。n 静止式可控整流器用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。n 直流斩波器或脉宽调制变换器用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。2、由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机 G 实现变流，由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电，调节G 的励磁电流 if 即可改变其输出电压 U，从而调节电动机的转速 n 。 这样的调速系统简称G-M系统，国际上通称Ward-Leonar
