KT=0.5，阻尼比=0.707，超调=4.3%，Tr=4.7T，Tp=6.2T，Wc=0.455/Th=5，超调=37.6%，t=hT2-8、泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。2-10、静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？答：D=（nN/n）（s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。3-3、双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变？答：转速反馈系数增加，则转速反馈电压UN增加，给定电压UN*，则转速偏差电压减小，则AST给定电压Ui*减小，则控制电压Uc减小，则转速n减小；
