第一章 电力拖动系统的动力学基础1-9 某拖动系统如图1-11所示。当系统以1m/s2的加速度提升重物时,试求电动机应产生的电磁转矩。折算到电动机轴上的负载转矩Tmeq =195Nm, 折算到电动机轴上的系统总(包括卷筒)转动惯量J=2kgm2 ,卷筒直径d=0.4m，减速机的速比j=2.57。计算时忽略电动机的空载转矩。 图1-11 拖动系统传动机构图 图1-12 拖动系统传动机构图解：=J，分别是电机转轴。卷筒的机械角速度=j=2.57 R=V R=12=2 = 1-10 试求图1-12所示拖动系统提升或下放罐笼时，折算到电动机轴上的等效负载转矩以及折算到电动机轴上的拖动系统升降部分的飞轮力矩。已知罐笼的质量m0=300k，重物的质量m=1000kg，平衡锤的质量mp=600kg，罐笼提升速度vm=1.5m/s，电动机的转速n=980r/min，传动效率0=0.85。传动机构及卷筒的飞轮力矩略而不计.。解：（1）系统以1.5m/s提升罐笼
