电力拖动自动控制系统 【陈伯时、阮毅编著】 自动化三班 XXXl 静特性的含义闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。 他在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大不同。静特性方程式 转速负反馈l 转速负反馈闭环调速系统的稳态结构图（a）闭环调速系统 （b）只考虑给定作用时的闭环系统 （c）只考虑扰动作用时的闭环系统开环系统机械特性与闭环系统静特性的比较 （p2930）开环机械特性为比例控制闭环系统的静特性为比较后不难得出：（1）闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多（2）闭环系统的静差率要比开环系统小得多当 时，（3）如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围（4） 把以上三点概括起来，可得下述结论：比较控制的直流调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此，需设置电压放大器和转速检测装置。5反馈控制规律（转速反馈闭环调速系统的三个基本特性
