电加热炉的系统辨识与自适应控制..-17页.doc

电加热炉的系统辨识与自适应控制目 录一、电加热炉的先验知识11.1 电加热炉的工作原理11.2 电加热炉温度控制系统的硬件构成2二、电加热炉系统辨识32.1 电加热炉温度系统模型32.2 最小二乘估计的递推算法42.3 最小二乘估计的递推算法辨识及仿真5三、电加热炉系统的自适应控制算法及仿真83.1 电加热炉系统控制问题的提出83.2 广义最小方差间接自校正控制算法83.3 广义最小方差间接自校正控制仿真9参考资料15电加热炉的系统辨识与自适应控制一、电加热炉的先验知识1.1 电加热炉的工作原理 我选择电加热炉作为辨识和自适应控制设计与仿真实验的对象。电加热炉的工作原理为：布置在炉内的加热元件将电能转化为热能，通过辐射或对流的方式将热能传递给加热对象，从而改变对象的温度。 通常的工业过程都对炉温的控制提出了一定的要求，这就需要对电加热炉的进行控制，调节它的通电时间或通电强度来改变它输出的热能。传统的控制方法有两种：第一种就是手动调