电动跑步机控制系统的设计摘 要：介绍了一种电动跑步机控制系统的结构和控制方法。该系统采用EM78P459和P89C52 2个单片机，分别用于电机控制和人机交互，2个单片机之间通过IO方式通信；在运动控制上，采用基于IGBT管的脉宽调制(PWM)直流调速技术，控制算法采用转速反馈闭环分段PID控制。对系统的电磁兼容性(EMC)设计进行了介绍。 关键词：电动跑步机；控制系统PID校正；电磁兼容性0 引言 电动跑步机是机电一体化产品，其技术含量主要体现在跑步机专用电机、控制系统、附带的其它功流电机，其额定电压AC220 V，额定电流O5 A，带丝杆结构和位置电位器。右边是人机交互部分，左右2部分通过各自单片机的2个普通iO口。经光藕隔离，以高低电平收发方式通信。此外，仪表部分的十5 V DC电压，由控制板提供的+12 V DC电压转换得到。12 调速电路的设计 驱动电机的调速电路是系统硬件的核心，如图2所示，采用基于IGBT 管的PWM 直流调速技术2。由于IGBT管集MOSFET管与双极型大功率晶体管的优点于一体，属压控型器件，
