电子凸轮一：机械凸轮 二：电子凸轮电子凸轮（ElectronicCAM），是模拟机械凸轮的一种智能控制器。它通过编码器将位置信息反馈给CPU，CPU进行运算处理，并在指定位置将进行输出。电子凸轮主要有两种形式，一种是轨迹轨迹式凸轮(path-path)，它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹起点和轨迹终点，当实际位置(角度或者位移)到达轨迹起点时凸轮被置位；而当实际位置到达轨迹终点时凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到两轴之间的非线性电子同步比，从轴位置可与使用凸轮轮廓的主轴同步。另一种是轨迹时间式凸轮(path-time)，它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的起点和持续时间，当实际位置到达轨迹起点时凸轮被置位，然后经过预设的持续时间之后凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到不同于梯形或者S形的运动轮廓。下面主要介绍的是第一种凸轮。如下图(a)所示，在凸轮的凸起部分安装一个行程开关X1，在凸轮顺时针匀速旋转时，X1的常开触点就会形成如图(b)所示的输出开关动作时序。把使X1开始动作的点（图中a点）称为上升点，它对应于
