电机系统建模与分析大作业14页.docx

本科上机大作业报告课程名称：电机系统建模与分析姓 名：许* yxu263学 号：3100*学 院：电气工程学院专 业：电气工程及其自动化指导教师：沈*提交日期：2013年 4 月 5 日目录一、作业目的3二、作业要求3三、模型的建立3四、控制策略与算法实现5五、仿真程序6六、仿真结果及分析8七、进一步的分析91、步长的选择92、功率管的开关频率93、灵敏度分析11八、改进的控制方法111、改变滞环的上下限122、采用PI调节133、采用PD调节13九、总结14一、作业目的1.熟悉永磁直流电动机及其调速系统的建模与仿真；2.熟悉滞环控制的原理与实现方法；3.熟悉Rungle-Kutta方法在仿真中的应用。二、作业要求一台永磁直流电动机及其控制系统如图1所示。直流电源Udc=2