1 本科上机大作业报告 课程名称： 电机系统建模与分析 姓 名： 学 号： 学 院： 专 业： 指导教师： 提交日期： 年 月 日2 目录 一、作业目的.2 二、作业要求.3 三、解题思路.3 1.数学模型的建立.3 2.滞环PWM 的产生.4 3.电枢电压的确定.4 4.电枢电流为负值时的处理方法.4 5.RUNGLE-KUTTA法的基本算式.5 四、仿真程序.5 1.主程序.5 2.调用程序.8 五、仿真结果及其分析.9 1.仿真结果.9 2.分析计算结果.11 3.计算结果影响因素.11 步长的影响.11 转动惯量的影响.12 电感的影响.13 4.改进控制策略以获得更好的转速控制性能（PID）.14 1.主程序.16 2.调用程序.18 六、收获与体会.18 一、作业目的 1.熟悉永磁直流电动机及其调速系统的建模与仿真； 2.熟悉滞环控制的原理与实现方法； 3.熟悉 Rungle-Kutta 方法在仿真中的应用。3 二、作业要求 一台永磁直流电动机及其控制系统如下图。直流电源 Udc=200V；电机永磁励磁 f=1Wb, 电枢绕组电阻 Rq=0.5ohm 、电感 Lq=0.05
