电流调节器设计举例.doc

双闭环直流调速系统设计举例例题2-1：某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：直流电动机： 220V、 136A、 1460rmin， Ce=0.132Vminr，允许过载倍数=1.5。晶闸管装置放大系数Ks =40。电枢回路总电阻R0.5时间常数电流反馈系数=0.062VA（10V/1.5IN）试按工程方法设计电流调节器，设计要求如下要求稳态指标：电流无静差；动态指标：电流超调量5。双闭环直流调速系统结构图如下-IdLUd0Un+-+-UiACR1/RTl s+1RTmsU*iUcKs Tss+1Id1Ce+Eb T0is+11 T0is+1ASR1 T0ns+1a T0ns+1U*nn双闭环直流调速系统电流环的设计1确定时间常数(1)整流装置滞后时间常数Ts。三相桥式电路的平均失控时间 Ts=0.0017s。