电液位置伺服控制系统摘要：采用电液比例方向阀，设计了电液位置伺服控制系统，以LABVIEW和MATLAB混合编程实现系统的实时控制功能，以个人计算机为数字控制器，采用NI公司的USB-6008数据采集卡完成数据采集、数据输出控制等多项功能。针对电液比例位置控制系统的特点，建立数学模型。对于系统的不稳定性，采用PID控制算法对其进行校正，提高了系统的精度及响应速度。关键词：LABVIEW,MATLAB,位置控制，PID算法0前言电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统，如机床工作台的位置、板带轧机的板厚、带材跑偏控制、飞机和船舶的舵机控制、雷达和火炮控制系统以及振动试验台等。在其它物理量的控制系统中，如速度控制和力控制等系统中，也常有位置控制小回路作为大回路中的一个环节电液位置伺服系统主要是用于解决位置跟随的控制问题，其根本任务就是通过执行机构实现被控量对给定量的及时和准确跟踪，并要具有足够的控制精度。电液伺服系统的动态特性是衡量一套电液伺服系统设计及调试水平的重要指标。它由电信号处理装置和若干液压元件组成，元件的动态性能相互影响，相互制约及系统本身所包含的
