电液伺服位置控制系统的设计与分析电液伺服位置控制系统的设计与分析 一、系统的设计要求设有一数控机床工作台的位置需要连接控制,进行电液位置控制系统设计。其技术要求为:指令速度信号输入时引起的速度误差为: ev5mm干扰输入引起的位置误差为: epf = 0.2mm给定设计参数为:工作台质量 m1000 kg最大加速度 amax1m/s2最大行程 S50 cm最大速度 v=8cm/s工作台最大摩擦力 Ff2000N最大切削力 Fc500 N供油压力 ps6.3MPa反馈传感器增益
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