1.顺序控制：顺序控制就是按着控制要求预先规定的顺序和条件，在各个输入信号作用下，使生产过程的各个执行机构自动地有秩序地进行操作。2.继电器控制：继电器控制线路程是由各种开关、继电器、导线连接起来的硬件接线程序控制线路，线路本身就是具体的逻辑关系，操纵有关的开关，就按线路程接好的顺序实现相应的逻辑控制。继电器控制线路图直观、明了、明于理解。3. PLC控制：PLC是存储程序软件控制器，它是按存储在PLC内的软件程序不断地存、取相应的位存储器里的数据，进行程序规定的逻辑运算来实现相应的逻辑控制的。由于继电器接线控制系统早已屡广大电器工程技术人员所熟悉，而且继电器控制线路图简单、易于理解，所以用PLC实现逻辑控制任务时，人们基于继电器控制系统的梯形原理图，开发出PLC的梯形图程序语言，采用了触点、线圈和导线做梯形图的元件，使我们可以按照与设计继电器控制系统几乎一样的方法去设计PLC的控制程序。梯形图程序语言使PLC有了继电器接线控制的外装，掩盖了存储器的程序控制实质。实际上，它是以继电器控制线路为表现形式，取代继电器控制线路本身的一种实用的工业控制器。4.
