Simulink仿真根据以上的分析论证，将已求得的个函数参数带入动态结构图中，初步得到图3动态结构图。图3根据理论得到的各参数设计后可得到理论设计条件下输出转速曲线图4。图4可以清楚地看出，输出转速有很大的超调最大可达84.1%，调整时长为2.65s之久，这是我们所不能接受的。速度调节器的设计参数与实际调试结果相差比较大，使系统对负载扰动引起的动态速降（升）缺乏有效的抑制能力，存在起动和制动过程中超调量大，突加（减）负载时，动态速降（升）大等缺点。所以，我们对ACR和ASR的参数进行整定，特别是速度控制器的参数。我们就对其作出了适当的调整，将速度控制器的传递函数改成0.9s+10.035s，将电流调节器的传递函数改为0.018s+10.067s。当然，这是需要时间和经验的。校正后的动态结构图如图5所示图5校正后的输出转速曲线如图6所示图六电流环跟随性能仿真实验如上文所述：电流环的作用就是保持电枢电流在动态过程中不超过允许值，在突加控制作用时不希望有超调，或者超调量越小越好。这就需要我们对电流环的跟随
