系统仿真作业(共18页).doc

系统仿真 论文题目：汽车悬架系统控制学生姓名 授课老师 学 号 学科专业 提交日期 2013年1月摘要：在分析汽车悬架工作机理的基础上,论述了汽车阻尼可变悬架系统的组成，建立了悬架动力学模型，针对汽车悬架系统的不确定性、时变性、非线性和复杂性进行分析,基于MATLAB软件对控制系统仿真,对路面随机激励信号和确定性扰动进行了系统仿真,并对系统延时和内部参数变动问题进行了仿真研究,研究结果表明所设计的控制器有效、稳定且可靠。关键词：汽车 悬架系统 MATLAB仿真目 录1.引言42.系统介绍52.1 汽车悬架概述52.2 汽车悬架系统的控制方法53.系统建模63.1数学模型简化与分析63.2 控制系统建模74PID控制器设计105.根轨迹设计