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系统辨识习题解答1-14、若一个过程的输入、输出关系可以用MA模型描述，请将该过程的输入输出模型写成最小二乘格式。 提示： MA模型 定义解：因为MA模型，其中，从而所以当定义，则有最小二乘格式： ，其中e(k)是误差项。2-3、设是一个平稳的有色噪声序列，为了考虑这种噪声对辨识的影响，需要用一种模型来描述它。请解释如何用白噪声和表示定理把表示成AR模型、MA模型和ARMA模型。解：根据表示定理，在一定条件下，有色噪声e(k)可以看成是由白噪声v(k)驱动的线性环节的输出，该线性环节称为成形滤波器，其脉冲传递函数可写成 即 其中 根据其结构，噪声模型可区分为以下三类：自回归模型（AR模型）： 平均滑动模型（MA模型）： 自回归平均滑去模型（ARMA模型）：