系统辨识及自适应控制实验报告(共29页).doc

中南大学系统辨识及自适应控制实验指导老师 贺建军 姓名 专业班级 测控1102班0909111814号 实验日期 2014年11月 实验一 递推二乘法参数辨识设被辨识系统的数学模型由下式描述：式中x(k)为方差为0.1的白噪声。要求：（1） 当输入信号u(k)是方差为1的白噪声序列时，利用系统的输入输出值在线辨识上述模型的参数；（2） 当输入信号u(k)是幅值为1的逆M序列时，利用系统的输入输出值在线辨识上述模型的参数；分析比较在不同输入信号作用下，对系统模型参数辨识精度的影响。（1）clear all; close all;a=1 -1.5 0.7 0.1;b=1 2 1.5;d=3; %对象参数na=length(a)-1;nb=length(b)-1; %计算阶次L=500; %数据长度uk=zeros(d+nb,1);yk=zero