智能控制大作业第一次大作业姓名: 周庆强 学号: 1140810106哈尔滨工业大学2017年5月25日题目:对一个系统Gs=110s+1,假设给系统一个阶跃值r=30,采样时间为1s,系统的初始值为r(0)=0,利用常规的模糊控制器对系统进行控制。思路:在仿真系统中,不需要考虑信号的A/D和D/A转换,模糊控制系统框图如下:1、选择观测量和控制量将偏差e,即当前位置-目标目标,作为观察量(输入量)1,%将偏差的变化量ec,即e(t)-e(t-1),作为观察量(输入量)2,选取阀门开度u为控制量。2、输入量和输出量的模糊化将偏差e划分为5个模糊集,负大(NB)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正大(PB),e为负表示当前水位低于目标水位,e为正表示当前水位高于目标水位。设定e的取值范围为-3,3,隶属度函数如下。同理,将偏差的变化量ec划分为5个模糊集,负大(NB)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正大(PB),ec为负表示该时刻
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