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北方工业大学 系统辨识与自适应控制课程试卷2010年秋季学期订线装开课学院： 机电工程考试方式：开卷考试时间：120 分钟班级 姓名 学号 题 号一二三四五六总 分得 分阅卷人说明：试题中 ek 是均值为零的白噪声序列一） （20分）已知静态非线性系统模型为y = a0+ a1x1+ a2x1 x2+ a3 x2 + （1） （10分）给出该系统参数无偏估计的一种方案，要求说明你给出的方案是一定可行的（有解）。（2） （10分）证明你的方案是无偏的。二） （15分）系统的动态过程为：三） （20分）2010年4月6日作业为：“给出如下系统y(k)+a1*y(k-1)+a2*y(k-2)=b1*u(k-1)+b2*u(k-2)+e(k)+c1*e(k