2.5 系统非线性环节的仿真在实际系统中，往往存在各种非线性特性，可将此当作非线性环节处理，这种环节的输入和输出之间关系是一种非线性函数关系，因此非线性环节的仿真就是用仿真语言来描述这些关系。本节介绍几种典型的非线性环节的仿真算法。2.5.1 饱和环节饱和环节在控制系统中较普遍，例如饱和放大器、限幅装置、伺服阀饱和特性等。饱和环节特性如图所示。图2.5-1 饱和特性该特性对应的数学表达式为： (2.5-1)式中，c为饱和环节特征参数，斜率为1，该环节特性可用MATLAB编程仿真，利用上面算法的编写的MATLAB函数SATURATION，调用格式为：其中，u为输入；c为饱和环节特征参数，y为饱和环节输出。Saturation.m; amp209.m2.5.2 死区环节在控制装置中，放大器的不灵敏区，伺服阀和比例阀阀芯正遮羞特性，传动元件静摩擦等造成的死区特性。典型死区非线性环节特性如图2.5-2所示。图2.5-2 死区特性可用下面数学关系来描述： (2.5-2)式中，c为死区特征参数，斜率为1。该环节可根
