红绿灯自动识别小车的设计与实现(共66页).doc

红绿灯自动识别小车的设计与实现(软件) The traffic light automatic recognition of car design and Implementation （software） 目 录摘 要I关键词IAbstractIKey wordsII1 前言12 设计方案选择与论证42.1 设计要求42.2 总体设计方案选择42.2.1 智能小车模型设计方案42.2.2 电机方案的选择52.2.3 控制单元方案62.2.4 小车循迹模块方案72.2.5 红绿灯信号识别方案82.2.6 短距离通信方案83 系统设计功能分析93.1.2 L298N驱动逻辑功能分析93.1.3 L298N内部功能及引脚分布103.2 一体化红外接收探头HS0038功能分析113.2