山东交通学院毕业设计（论文） I 摘要 本文介绍了一种以 AT89S51 单片机为核心的直流电机转速控制系统的原理。它主 要是通过对基于单片机的电机驱动和转速数据测量模块的研究设计其核心控制系统， 该控制系统主要包括硬件装置和控制软件两部分。本系统由 AT89C51 单片机、测量电 路、显示电路、控制电路、驱动电路和电源电路等组成。介绍了直流电机调速的相关 知识，及 PWM 调整的基本原理和实现方法。系统应用 H 桥式驱动电路，采用红外光 电传感器作为速度检测传感器，并应用 LCD1602 作为显示器。 系统控制输出采用 PWM 数字信号驱动电路对电机调速，并给出了相应的电子电 路。 采用的电子元器件简单普遍，线路连接简单，安装调试容易，测量结果精确，具 有较高的实用价值。 关键字：直流电机、AT89S51、PWM、传感器付蒙：直流电机转速控制系统 II Abstract In this paper,it introduced the principle of DC motor SR system which is mainly composed AT89S51 microcontro
