肄第三章部分题解参考蚂3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后,经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有,应如何修改?莁 莆习题3-5图螆 莁习题3-5解图(a)习题3-5解图(b)习题3-5解图(c)蒁解画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a),其自由度为:螇芃其中:滚子为局部自由度蒄计算可知:自由度为零,故该方案无法实现所要求的运动,即结构组成原理上有错误。薁解决方法:增加一个构件和一个低副,如习题3-5解图(b)所示。其自由度为:膈羅将一个低副改为高副,如习题3-5解图(c)所示。其自由度为:节蚁3-6 画出图3-38所示机构的运动简图(运动尺寸由图上量取),并计算其自由度。薈 莃习题3-6(a)图习题3-6(d)图羁解(a)习题3-6(a)图所示机构
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