机械设计基础(陈立德第三版)课后答案(1-18章全)(共25页).doc

第3章 平面机构的结构分析3.4 计算如题3.4图所示各机构的自由度，并说明欲使其具有确定运动，需要有几个原动件？题3.4图答：a）代入式（3.1）中可得此机构要具有确定的运动，需要有一个原动件。b) 处存在局部自由度，必须取消，即把滚子与杆刚化，则代入式（3.1）中可得 此机构要具有确定的运动，需要有一个原动件。c) 代入式（3.1）中可得此机构要具有确定的运动，需要有一个原动件。3.5 绘制如题3.5图所示各机构的运动简图，并计算其自由度。题3.5图答：取，绘制运动简图如题3.5答案图所示：题3.5答案图图a)： ，则； 图b)：，则。3.6 试计算如题3.6图所示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定（图中绘有箭头的构件为原动件）。题3.6图解：a)：。运动确定。b) 运动确定c) 。运动确定d) 。运动确定。e) 。运动确定。f) 。运动确定。g) 。运动确定h) 。