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第二章 平面机构的结构分析2.1 基本概念构件：运动单元体零件：制造单元体 构件可由一个或几个零件组成。 构件：由一个或几个零件组成的没有相对运动的刚性系统。机器或机构中最小的运动单元。 零件：机器或机构中最小的制造单元。 例如：曲轴单一零件。 连杆多个零件的刚性组合体。 注意：构件与零件联系与区别？一、机构的组成机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。输入构件从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。输出构件在任何一个机构中，只能有一个构件作为机架。在活动构件中至少有一个构件为原动件，其余的活动构件都是从动件。二、自由度、约束 自由度：构件具有独立运动参数的数目（相对于参考系）在平面内作自由运动的构件具有3个自由度；在三维空间作自由运动的构件具有6个自由度。约 束：运动副对构件间相对运动的限制作用v 对构件施加的约束个数等于其自由度减少的个数。三、运动副使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接成为运动副。运