直流调速系统22页.doc

目录1 绪 论31.1 直流调速系统的发展概况31.2 直流调速系统的研究现状41.3 论文研究的背景和意义51.4 本文所做的主要工作52 直流调速控制系统概况及理论基础62.1 直流电机调速方法及原理62.2 直流电动机的PWM调速原理62.3 调速系统的性能指标73 调速系统硬件部分设计93.1 调速控制系统实现的功能93.3 器件选型103.4 测速环节103.5 L298N电机驱动芯片L298N双H桥直流电机驱动芯片12图3.4 电机驱动芯片原理图电路图133.6 控制系统核心单片机134 系统软件部分154.1 主函数154.2 初始化函数164.3 控制器函数164.4 PWM波形发生函数174.6 综合设置函数195 硬件调试与控制策略改进215.1 程序下载215.2 PID参数调节21结 论22参考文献23I西京学院本科毕业