直流调速系统的MATLAB仿真一、开环直流速系统的仿真开环直流调速系统的电气原理如图1所示。直流电动机的电枢由三相晶闸管整流电路经平波电抗器供电，通过改变触发器移相控制信号调节晶闸管的控制角，从而改变整流器的输出电压，实现直流电动机的调速。该系统的仿真模型如图2所示。图1 开环直流调速系统电气原理图图2 直流开环调速系统的仿真模型为了减小整流器谐波对同步信号的影响，宜设三相交流电源电感，直流电动机励磁由直流电源直接供电。触发器（6-Pulse）的控制角（alpha_deg）由移相控制信号决定，移相特性的数学表达式为在本模型中取，所以。在直流电动机的负载转矩输入端用Step模块设定加载时刻和加载转矩。仿真算例1 已知一台四极直流电动机额定参数为，。励磁电压，励磁电流。采用三相桥式整流电路，设整流器内阻。平波电抗器。仿真该晶闸管-直流电动机开环调速系统，观察电动机在全压起动和起动后加额定负载时的电机转速、电磁转矩、电枢电流及电枢电压的变化情况。仿真步骤：1）绘制系统的仿真模型（图2）。2）设置模块参数（表1） 供电电源电压
