线性系统理论基础实验三8页.doc

信 控 学 院 上 机 实 验实 验 报 告课程 线性系统理论基础 实验日期 2016 年 5 月 25 日专业班级 姓名 学号 同组人 实验名称 状态反馈极点配置方法的研究 评分 批阅教师签字 一、实验目的 1掌握状态反馈系统的极点配置； 2研究不同配置对系统动态特性的影响。二、实验环境 MATLAB6.5三、实验内容、源程序代码、实验数据及结果分析原系统如图3-2所示。图中，X1和X2是可以测量的状态变量。图3-2 系统结构图试设计状态反馈矩阵,使系统加入状态反馈后其动态性能指标满足给定的要求 状态反馈后的系统，如图3-3所示：第 25 页 共 37 页 图3-3 状态反馈后系统结