2 三相电压软件锁相环仿真实现锁相环有很多种方法，目前在电力电子装置实际应用中常用的锁相环技术是过零比较方式，就是通过硬件电路检测电网电压的过零点来获得相位差的信号，然后用硬件或者软件实现锁相。这种方案原理和结构都很简单，也易于工程上的实现。但是一个工频周期内电网电压只能检测到两个过零点，这限制了锁相环的锁相速度；而且,当电网侧电压中有含有的谐波或这三相不平衡时，这种方法就不能准确的确定基波正序的过零点了，进而而影响了锁相的精度38。为了避免过零点检测方法带来的问题，本文采用三相软件锁相环(SPLL)39方法。电压合成矢量us与d、q轴电压分量usd、usq的关系图如图2.19所示，对于三相电网，电压合成矢量us的幅值是不变的，则q轴电压分量usq反映了d轴电压分量usd与电网电压合成矢量us的相位关系。从图2.19中可以看出，当usq0时，说明d轴滞后us，此时应该增大同步信号频率；usq0时，说明d轴与us同相。可见，可以通过控制电网电压q轴分量usq0恒成立，使电网电压合成矢量us定向于d轴电压分量us
