结构动力学在抗震设计中的应用一、结构动力学理论结构动力学，也称机械振动，作为固体力学的一个重要分支，被广泛应用于工程领域的各个学科，如航天、机械、能源、动力、交通、土木和工程力学等。结构动力学起源于经典牛顿力学，即牛顿质点力学，质点力学的基础是用牛顿第二定律来阐述的。在牛顿自然哲学的数学原理问世百年后，拉格朗日在总结发展成果后，发表了分析力学，为分析动力学奠定了基础，其主要内容就是今天的拉格朗日力学。随后哈密尔顿用正则方程来表达质点力学中的基本问题，形成了经典力学分析中的又一个分支哈密尔顿力学。综上可见，牛顿质点力学，拉格朗日力学和哈密尔顿力学是结构动力学基本理论体系的三大支柱。虽然结构动力学的理论体系在 19 世纪中叶就已建立，但与弹性力学类似，由于数学求解异常困难，能够用来解析求解的实际问题少之又少，而通过手算可完成的也仅仅限于几个自由度的结构动力体系。因此，在很长一段时间内，动力学的求解思想在工程实际中并未得到很好的应用，人们依然习惯于在静力学的范畴内用静
