第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛 结构设计方案Structure Design Scheme参赛项目无碳小车S型1、设计思路无碳小车是利用砝码下降的重力势能使下车完成要求的运动，故而我们的具体想法是将重力势能转化为齿轮的转动，进而根据大小齿轮的粘合带动驱动轮和转向轮，从而按照规定的路线完成任务。由于小车运动过程的能量来源为重物下落的重力势能4焦耳，能量非常有限，故机构的设置越简单，损耗的能量也越少，行走的路程也越多，效果也就越好。根据小车功能要求我们根据机器的构成即原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分，把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了绳轮结构、传动机构采用齿轮传动、转向机构采用曲柄摇杆机构、行走机构采用单轮驱动、微调机构采用微调螺母螺杆。 行走功能的实现：重物下落，重力势能转化为动能，提供驱动力，绕绳处驱动轴旋转使大齿轮旋转，通过啮
