给排水工程仪表与控制第二版 思考题与习题答案第一章1.自动控制系统的作用是什么?与人工控制系统有什么共同点?有什么差别?2自动控制系统有哪些基本组成部分?各部分的作用是什么?答:一个自动控制系统只要由以下基本见构成:整定文件:也称给定文件,给出了被控量应取的值测量元件:检测被控量的大小比较文件:用来得到给定值与被控量之间的误差放大元件:用来将误差信号放大,用以驱动执行机构执行元件:用来执行控制命令,推动被控对象校正元件:用来改善系统的动静性能能源元件:用来提供控制系统所需的能量。3自动控制系统由哪些形式?答:(1)闭环控制;(2)开环控制;(3)复合控制。4方块图和传递函数有什么作用?答:方块图和传递函数是自动化理论的重要基础。通过方块图可以直接看出各环节的联系,及环节对信号的传递过程;而传递函数可以用来描述环节或自动控制系统的特性,将输入-输出关系一目了然表示出来。5. .分析各种典型环节的动态特性极其特点。比例环节也称放大环节,特点是当输入信号变化时输出信号会同时以一定的比例复现输入信号的变化。传递函数:G