综采工作面综合自动化系统技术规格书一、控制设备： 1、主控系统2、顺槽皮带子系统 3、乳化液泵站子系统4、喷雾泵站子系统5、VOITH软启动设备子系统6、工作面三机（转载机、破碎机、刮板运输机）子系统7、视频监控子系统二、通讯连接综采工作面综合自动化系统包括：l 三机通讯控制子系统l 顺槽胶带机通讯控制子系统l 泵站控制系统l 工作面供电系统l 采煤机控制系统（采煤机系统和支架电液控系统进行通讯，采煤机的数据信息由支架电液控系统传给主控制器）l 液压支架自动控制系统各子系统网络连接结构如图综采工作面集成系统图三、各系统通讯功能1、由中央控制器对各个子系统进行信息检测、控制、显示、报警、上传等功能。2、采煤机控制系统与液压支架控制系统之间进行通讯。采煤机控制系统和液压支架控制系统两个子系统的全部数据经液压支架控制系统通过光缆汇报给地面监控系统，实现地面采煤机和液压支架联动控制的远程操作。3、液压支架控制系统同中央控制器之间的通讯。液压控制系统与中央控制器之间通过协议连接，支架
