实体设计机构仿真动画教程(九)9、X 型机构：样例如图 25 所示，运动方式为杆 1 下方轴孔固定在固定柱上，作回转运动，杆 2 上方沿固定柱上下滑动，并保证中间孔是随杆 1 中间孔运动的。其余杆 3 杆 4都是随动的，接下去通过约束装配确定各零件间的关系。该机构的约束关系主要是确定杆 2 的运动，一旦杆 2 的约束确定下来后，则其余杆 3 与杆 4 就很容易解决了。由于杆 2 是随杆 1 运动的，所以将杆 2 的中间孔加一个与杆 1 中间孔的共轴关系，其次是上方孔沿固定柱的上下滑动，我们标注一个杆 2 上方孔中心到固定柱一个侧面的距离并锁定之，这样杆 2 的运动关系就定下了；接下去确定杆 3 的运动，给杆 3 上方孔与杆 1 上方孔加一个共轴关系，然后为保证其始终是与杆 2 保持平行关系，我们加一个杆 3 与杆 2 的平行约束；最后定义杆 4，与杆 3 定义方式类似，给其下方孔加一个与杆 2 下方孔的共轴关系，然后给其中间孔与杆 3 共轴即可，当然也可以加杆 4 与杆 1 的平行约束也可以。其结果如图 26。图 25图 1图 26杆 1杆 4杆 3杆 2固定柱最后选中杆 1，将其定位锚移至下方孔中心，添加一个回转运动，并定义好回转角度，其运动的各个状态如图 27。图 27
