激光枪自动射击打靶装置摘要：根据题目要求，系统以STM32f103VET6为控制核心。通过MCU控制两个步进电机在不同的两个坐标轴上转动以带动激光枪左右和上下移动，从而准确实现激光枪的瞄准和打靶。通过STM32对摄像头模块OV7670传输的图像信息进行采集、分析处理，然后在TFT彩屏显示器上显示胸环靶的相应图形，并闪烁显示弹着点，同时显示弹着点环数及方位信息. 关键词：STM32f103VET6、步进电机、TFT彩屏、OV7670摄像头一、 系统方案论证 1.1 主控芯片的选择方案 方案一：采用传统的51单片机，运用比较广泛，上手比较快。但是本系统的程序量比较大，内部资源要求比较丰富，故摄像头的图形信息处理不能用此芯片。方案二：采用MSP430F149低功耗单片机，其I/O口资源丰富，有12位AD转 换、16位定时器、精密的比较器等，信息处理功能强大，能够很好的实现系统 的要求。但是目前水平有限，不能熟练的掌握它的全部应用，而且时间紧迫。方案三：使用基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103VET6单片机。STM3
