自动实验一——典型环节的MATLAB仿真-报告(共5页).doc

班级 姓名 学号 XXXXXX电子与信息工程学院实验报告册课程名称：自动控制原理实验地点： 实验时间 同组实验人：实验题目：典型环节的MATLAB仿真 一、实验目的：1熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。2通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。3定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。二、实验原理及SIMULINK图形：1比例环节的传递函数为 其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-3所示。2惯性环节的传递函数为图1-4 惯性环节的模拟电路及SIMULINK图形其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-4所示。 3积分环节(I)的传递函数为其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-5所示。图1-5 积分环节的模拟电路及及SIMUL