自动导向小车（AGV）系统及其组成自动导向小车（AGV）系统及其组成摘要：自动导向小车（AGV）是一种由计算机控制并按照一定程序自动完成运输任务的运输工具，是现代自动仓储技术发展的趋势,它能实现柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害,并且可以改善工作环境,大大节约人工成本,在发达国家已经得到了广范的应用,对提高生产自动化程度和生产效率有着重要意义。关键词：AGV 自动导向 自动化正文：自动导引小车AGV(Automated Guided Vehicle)是一种自动化物料搬运设备,它具自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点，因而广泛应用于汽车制造业、烟草行业、工程机械行业、机场等物资运输场所。AGV 同时也广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。AGV 是现代物流系统的关键设备，它对于提高生产自动化程度和生产效率有着重要意义。1 AGV小车体系结构1.1 AGV的基本运行方式自动导向车系统（简
