自动控制元件及线路试题及答案(共4页).doc

一（20分） 1. 1台永磁直流力矩电机，反电势系数摩擦转矩，转动惯量kgm，电感H。连续堵转时电流，电压。（1）求机电时间常数，电磁时间常数，连续堵转的电磁转矩。答案：（2）电枢电压=25V，求起动时的输出转矩和此电压对应的空载转速。答案：（3）电机转速，电磁转矩时，求电枢电压和输出转矩。答案：（4）写出该电机的传递函数。答案： （4）2输入信号是电枢电压，输出信号是电机转角。绘出直流电动机动态框图，标出，及扰动力矩。答案：3绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。答案： 4直流电动机的主要优点和缺点是什么？. 优点：力矩大，控制容易。缺点：有机械换向器，有火花，摩擦大，维护较复杂，价高，结构复杂。5.电机铁心多用硅钢片叠压而成。采用片状材料的目的是什么？5.减小涡流损耗。6.性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材