自动控制原理-程鹏答案24页.doc

3.1 ，。，。3.2 。3.3 ，。3.4由超调量等于15%知，。再由峰值时间等于0.8秒可得，。闭环传函，。3.5（1）稳定；（2）不稳定；（3）不稳定。3.6（1）不稳定，右半平面两个根；（2）临界稳定（不稳定），一对纯虚根（3）不稳定，右半平面一个根，一对纯虚根（4）不稳定，右半平面一个根，一对纯虚根3.73.83.9（1）（2）将代入闭环特征方程后，整理得，解得3.10加入局部反馈前：开环传递函数，。加入局部反馈后：开环传递函数，。3.11 首先判定系统稳定性，该系统稳定。开环增益，误差分别为0, 1.33，3.12（1），。，（2），。，3.143.15（1）（2）要使系统稳定，需有。（1） 系统不稳定。