自动控制原理-P、PD-和PID-控制器性能比较35页.docx

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资源描述

课程设计任务书学生姓名: 专业班级: 指导教师: 工作单位: 题 目: P、PD和PID控制器性能比较初始条件:W-+YR一二阶系统结构如图所示,其中系统对象模型为,控制器传递函数为(比例P控制),(比例微分PD控制),(比例积分微分PID控制),令,Di(s)为上述三种控制律之一。要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)1. 分析系统分别在P、PD、PID控制器作用下的,由参考输入决定的系统类型及误差常数;2. 根据(1)中的条件求系统分别在P、PD、PID控制器作用下的、由扰动w(t)决定的系统类型与误差常数;3. 分析该系统的跟踪性能和扰动性能;4. 在Matlab中画出(1)和(2)中的系统响应,并以此证明(3)结论;5. 对上述任务写出完整的课程设计说明书,说明书中必须写清楚计算分析的过程其中应包括Matlab源程序或Simulink仿真

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