第一章 自动控制的一般概念1.1 引言自动控制理论是研究关于自动控制系统组成、分析和设计的一般性理论，是研究自动控制共同规律的技术科学。自动控制理论的任务是研究自动控制系统中变量的运动规律以及改变这种运动规律的可能性和途径，为建立高性能的自动控制系统提供必要的理论根据。1.2 自动控制和自动控制系统的基本概念1.2.1 自动控制问题的提出在许多工业生产过程或生产设备运行中，往往需要对某些物理量(如温度、压力、流量、液位、电压、位移、转速等)进行控制，使其尽量维持在某个数值附近，或使其按一定规律变化。如图1-l所示是锅炉给水人工控制示意图。人工调节是一个“检测偏差、纠正偏差”的过程。可以用一整套自动控制仪表(自动调节器)来代替操作人员的作用。图1-2所示是锅炉给水汽包水位自动控制示意图。图1-2 汽包锅炉给水自动调节示意图1过热器；2汽包；3省煤器；4给水凋节阀；5水位计任何一个控制系统，都包含着被控对象和控制器两个组成部分。1.2.2 开环控制系统常见的控制方式有三种：开环控制、闭环控
