自动控制原理习题及答案19页.docx

1. 采样系统结构如图所示，求该系统的脉冲传递函数。答案:该系统可用简便计算方法求出脉冲传递函数。去掉采样开关后的连续系统输出表达式为 对闭环系统的输出信号加脉冲采样得 再对上式进行变量替换得2. 已知采样系统的结构如图所示，采样周期T=0.1s。试求系统稳定时K的取值范围。答案:首先求出系统的闭环传递函数。由 求得，已知T=0.1s，e-1=0.368，故 系统闭环传递函数为，特征方程为 D(z)=1+G(z)=z2+(0.632K-1.368)z+0.368=0 将双线性变换代入上式得 0.6322+1.264+(2.736-0.632K)=0 要使二阶系统稳定，则有 K0，2.736-0.632K0 故得到K的取值范围为0K4.32。3. 求下列函数的z变换。(1). e(t)=te-at答案:e(t)=te-at 该函数采样后所得的脉冲序列为 e(nT)=nTe-anT n=0，1，2，