自动控制原理-线性系统的频域分析实验报告(共10页).doc

线性系统的频域分析一、实验目的1掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线。2掌握控制系统的频域分析方法。二、实验内容1典型二阶系统绘制出，0.3，0.5，0.8，2的bode图，记录并分析对系统bode图的影响。解: 程序如下:num=0 0 36;den1=1 1.2 36;den2=1 3.6 36;den3=1 6 36;den4=1 9.6 36;den5=1 24 36;w=logspace(-2,3,100);bode(num,den1,w)gridholdbode(num,den2,w)bode(num,den3,w)bode(num,den4,w)bode(num,den5,w)分析：随着的增大,伯德图在穿越频率处的尖峰越明显,此处用渐近线代替时误差越大.2系统的开环传递函数为绘制系统的Nyquist曲线、Bode图和Nichols图，说明系统的稳定性，并通过绘制阶跃响应曲线验证。解: 程序如下奈氏曲线:(1