自动控制原理2实验三状态空间分析12页.doc

实验三 用Matlab进行状态空间分析及设计一、实验目的：掌握使用MATLAB进行及状态空间分析及状态反馈控制系统的设计。二、实验内容实验内容一：系统状态空间模型如下：;（1） 求其传递函数，由传递函数求系统的极点；（2） 由上述状态空间模型，求系统的特征值；（3） 求上述系统状态转移矩阵；（4） 求其在x0=2; 1; 2, u为单位阶跃输入时x及y的响应；（5） 分析上述系统的可控性、可观性；（6） 将上述状态空间模型转换为其他标准形式；（7） 取T=1 2 4;0 1 0;0 0 1 对上述状态空间模型进行变换，分析变换后的系统。实验matlab程序：A=0 1 0;0 0 1;-6 -11 -6; B=0 0 1;C=1 0 0;D=0; %输入矩阵ABCDsys1=ss(A,B,C,D) %显示ABCD构成的状态空间模型num,den=ss2tf(A,B,C,D)