自动控制原理习题答案3剖析30页.doc

第三章 线性系统的时域分析与校正习题及答案3-1 已知系统脉冲响应试求系统闭环传递函数。解 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述，其中，。试证系统的动态性能指标为 解 设单位阶跃输入当初始条件为0时有：1) 当 时 ; 2) 求（即从到所需时间) 当 ; 当 ; 则 3) 求 3-3 一阶系统结构图如图3-45所示。要求系统闭环增益，调节时间s，试确定参数的值。解 由结构图写出闭环系统传递函数令闭环增益， 得：令调节时间，得：。3-4 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定， 图3-46（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的值为1。 （1） 若，两种系统从响应开始达到稳态温度