自动控制原理实验2解析11页.doc

实验报告 学 生： 学 号： 班 级： 专 业：电气工程及其自动化 学 院：自动化学院典型系统的时域响应和稳定性分析一、实验目的 1研究二阶系统的特征参量 (、n)对过渡过程的影响。 2研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3熟悉 Routh判据，用 Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。二、实验设备 PC机一台，TD-ACC+教学实验系统一套。三、实验原理及内容1典型的二阶系统稳定性分析(1)结构框图：如图 1.2-1所示。（2）对应的模拟电路图：如图 1.2-2所示。（3）理论分析系统开环传递函数为：开环增益：(4)实验内容先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻 R的理论值，再将理论值应用于模拟电路中观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中(图 1.