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自动控制原理大作业学院：航天学院专业：飞行器设计与工程姓名：XX学号：XXXXXXXXXXX目录自动控制原理大作业1设计任务书3一、设计过程31.人工设计32.系统校正前后bode图53.性能指标验算数据5二、计算机辅助设计61.Simulink仿真框图62.Bode图63.校正后的bode图：64.校正前的bode图75.阶跃响应曲线7校正后阶跃响应曲线7校正前阶跃响应曲线86.校正装置电路图8三、设计结论9四、设计后的心得体会9五、参考文献10设计任务书（钻机控制系统）技术要求：增益KV=100；阶跃信号输入时超调量22%，调整时间为0.7s；阶跃输入且干扰为零时误差为0；干扰为阶跃，输入为0时，稳态响应为0.01。一、 设计过程1. 人工设计已知阶跃信号输入时超调量p=22%,调整时间ts=0.7s根据高阶系统性能指标关系的经