自动控制原理实验报告20页.docx

1.2.1典型线性环节的研究1实验目的 学习典型线性环节的模拟方法； 研究阻、容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。2实验预习要点 自行设计典型环节电路。 选择好必要的参数值，计算出相应数值，预测出所要观察波形的特点，与实验结果比较。3实验设备计算机、XMN-2自动控制原理模拟实验箱、CAE-PCI软件、万用表。4实验内容熟悉自动控制原理辅助开发系统和实验箱，完成如下内容。 比例环节图1-18 比例环节阶跃响应图中，分别求取；时的阶跃响应。（1）Kp=0.5；输入3.6753V，输出1.8377V（2）Kp=1; 输入3.6753V，输出3.6753V（3）Kp=2；输入3.6753V，输出7.3506V 积分环节图1-19 积分环节阶跃响应图中，分别求；时的阶跃响应曲线。（1）Ti=1s2）Ti=4.7s3）Ti=1