自动控制原理简答题43页.doc

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概念:设动态系统为,(1)若,则称为(状态转移矩阵 )(2)若,则称为( 传递函数矩阵 )(3)若,则称为(能控性矩阵)(4)若,则称为(能观性矩阵)(5)若,则称为(输出能控性矩阵)(6)李雅普诺夫方程,其中为正定对称阵,当使方程成立的为( 正定对称阵 )时,系统为渐近稳定。(7)设系统,如果存在一个具有一阶导数的标量函数,并且对于状态空间X中的且非零点x满足如下条件:为(正定);为(负定);当时,。则系统的原点平衡状态是(大范围渐近稳定的)。(8)状态反馈不改变系统的(可控性)。输出至状态微分反馈不改变系统的(可观测性)。输出至参考输入反馈,不改变系统的(可控性和可观测性)。状态反馈和输出反馈都能影响系统的(稳定性和动态性能)。(9)状态反馈控制的极点任意配置条件是系统状态(完全可控)。状态观测的极点任意配置条件是系统状态(完全可观)。(10)系统线性变换时,变换矩阵必须是(非奇异的,或满秩)的。二:已知系统传递函数 ,试求约当型动态方程。解:由上式,可得约当型动态方程三:试求下列状态方程的解 的解

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